磨料被人類(lèi)使用的歷史已經(jīng)有數千年之久，磨料從最早的天然的礦石到今天由人工制造經(jīng)歷了漫長(cháng)的歷史時(shí)期。早在遠古時(shí)期，原始人就已經(jīng)使用天然礦石來(lái)加工木質(zhì)工具和骨頭?？脊虐l(fā)現公元前4000年，埃及人已經(jīng)使用天然磨料了。大約在公元前2000年，在中東地區，隨著(zhù)冶金工藝的發(fā)展，磨料的應用得到了相應的發(fā)展。磨料用于磨削金屬的最早記載是在公元前1500年，人類(lèi)廣泛使用刀箭之類(lèi)器械后，更需要用磨石對其進(jìn)行修磨，使其鋒利。中國是最早使用磨料的國家之一，在我國黃河流域曾經(jīng)多次挖掘出經(jīng)過(guò)很好地研磨加工過(guò)的石斧、石箭、石刀和動(dòng)物的骨和角制飾品。在我國奴隸制社會(huì )時(shí)，已經(jīng)出現了用研磨法制成的青銅鏡。今日在西安兵馬俑陳列館看到的稀世珍寶銅馬車(chē)，很多部位都經(jīng)過(guò)精湛的琢磨，表現出很高的磨削水平。

磨料的應用史與人類(lèi)的文明史是同步前進(jìn)的。到了19世紀末，人類(lèi)研制成功了人造剛玉和碳化硅磨料。由于人造磨料的優(yōu)異性能，所以在20世紀取得了極快的發(fā)展和廣泛的應用，成為國民經(jīng)濟中一門(mén)不可缺少的工業(yè)。在21世紀，人造剛玉和碳化硅除了作為普通磨料的主體繼續與超硬磨料同時(shí)作磨削使用外，還將在非磨削用途上突飛猛進(jìn)。